منشا و تاریخ مشخص از طب سوزنی را در اختیار نداریم.اولین نوشته ارزشمندی که در مورد طب سوزنی به دست آمده نوشته ای است از یک پزشک سیار بنام Bian-Qianکه در سال6تا7قبل از میلاد نوشته شده و از استفاده درمانی یک سوزن در نقطه ای از سر یک بیمار در سال90قبل از میلاد خبر می دهد.همچنین در قبرهایی از دوره چین باستان و بعضی کشورهای غربی آسیا پس از نبش قبر سوزنهایی پیدا شده است.
از یافته های تاریخی چنین استنباط می شود که طب سوزنی و استفاده اش در درمان بیماریها از صد سال قبل از میلاد مسیح موردی مطمئن دیده نشده است،بلکه بعد از این تاریخ است که شواهدی از وجود آن در چین به اثبات رسیده و گمانه زنی هایی بر اینکه این پدیده از هند گرفته شده و بعد در چین توسعه یافته است نیز وجود دارد زیرا در متن دست نوشته ابریشمی درمان شناسی چینی که پس از نبش قبرMawangduiکه 167 سال قبل از میلاد مسیح پیدا شده اشاره ای در مورد طب سوزنی نشده است.
تئوریهای معروف چینی در مورد طب باستانی و گذشته چینی آن در مجموعهHuang Di Nei Jinقابل دسترسی است.در این مجموعه مطالبی مختلف و گاهی مغایر و مخالف همدیگر که در سال های اول و دوم قبل از میلاد با اختلافات کمی گفتگو میان امپراطور زرد با عده ای از افراد مختلف به عمل آمده طب سوزنی را به صورت سیستماتیک و اصولی معرفی کرده است.
چین با انتخاب تاریخ تقویمی غرب به طور رسمی مدت هاست با یک تحرک و سعی زیاد در تفهیم و تفاهم در مورد طب سنتی و بالاخص طب سوزنی با غرب به یک تحریک تاکتیکی یا اجباری وارد شده است که بتواند در فرصتهای به دست آمده به تدریج بعضی جنبه های ناآشنای فلسفه باستانی خود را به جهان مدرن غرب بقبولانند.
بعد از جنگ تریاک در قرن نوزدهم سیستم قدیمی و باستانی چین آسیب زیادی دید و با تاثیر تمدن غرب و نفوذ آن بعضی از فلسفه های باستانی سنتی که خرافی وبی منطق بودند تعدیل و با شروع حکومت کمونیستی مائوتسه تونگ و سعی و کوشش حکومت کمونیستی آن دراین مورد و معرفی هر چه بیشتر و متداول معادلات قابل قبول غرب متمدن،طب سنتی چین توانست در موارد زیادی موفقیت هایی به دست آورد.
باید یادآور شد که طب سنتی چین برای جهان سوم موهبت بسیار خوبی بود که می توانست با مخارج و هزینه های بسیار اندک جمعیت زیاد خود را تحت مداوای این پدیده قرار دهد ولی در کشورهای پیشرفته غربی در اوایل و با صرف سالها تحقیقات فقط در بیمارستان های سایکوسوماتیک و بیماری های دردناک مزمن،طب سوزنی مورد استفاده قرار می گرفت ولی به تدریج لیست توسعه یافته درمان اختلالات و بیماریهای دیگر نیز معرفی شد.